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愛(ài)普生六軸陀螺儀M-G370慣性測(cè)量裝置(IMU)接受訂貨

M-G370六軸陀螺儀Epson FOG(光纖陀螺儀)級(jí)別高性能慣性測(cè)量裝置M-G370具有超小尺寸24*24*10(mm),
憑借高精度和高穩(wěn)定的測(cè)試性能,廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對(duì)位置測(cè)量精度要求高的領(lǐng)域,如自主駕駛、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。搭載最新開(kāi)發(fā)的陀螺傳感器,極大提高了零偏穩(wěn)定性(0.8°/小時(shí))、角隨機(jī)游走和噪音性能,最新開(kāi)發(fā)的加速度計(jì)也大大提高了零偏穩(wěn)定性(達(dá)到6 uG),初始零偏誤差為2 mg (1σ)。采用了最新開(kāi)發(fā)的高性能傳感器,具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動(dòng)態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動(dòng)態(tài)性能出色(比例因子非線性),非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量。M-G370的向后兼容性,更是大大降低了用戶開(kāi)發(fā)成本和評(píng)價(jià)時(shí)間,更有較低的電流消耗(16 mA,而M-G364和M-G354為18 mA)。本文由愛(ài)普生官網(wǎng)推薦授權(quán)代理商-南山電子整理發(fā)布,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:http://m.tiganxie.com.cn/news/EPSON/M-G370_IMU.html
特性:
型號(hào) M-G370
尺寸,重量 24 * 24 * 10 mm, 10g
低噪聲,高穩(wěn)定性 零偏穩(wěn)定性 0.8°/hr
角隨機(jī)游走 0.06°/√hr
測(cè)量范圍 三陀螺 ±450 °/sec
三軸加速計(jì) ±4G, ±10G 
輸出數(shù)據(jù)分辨率 16/32bit
數(shù)據(jù)接口 SPI / UART
工廠內(nèi)部補(bǔ)償 零偏,比例因子,角誤差
輸出數(shù)據(jù)速率 達(dá)到2000 Sps
校準(zhǔn)溫度范圍 -40℃ to +85℃
工作溫度范圍 -40℃ to +85℃
低功耗 16mA (Typ.) @ 3.3V

備注(1):加速度計(jì)動(dòng)態(tài)范圍由部件號(hào)訂購(gòu)代碼確定

應(yīng)用:
• 導(dǎo)航系統(tǒng)(自動(dòng)駕駛汽車,精密農(nóng)業(yè),工程機(jī)械)
• 穩(wěn)定系統(tǒng)(天線平臺(tái),云臺(tái)相機(jī))

評(píng)估板相關(guān)文件:
針對(duì)評(píng)估測(cè)試環(huán)境,Epson提供了以下技術(shù)支持,能讓用戶輕松搭建評(píng)估測(cè)試環(huán)境。
針對(duì)PC/Logger評(píng)估:
用戶系統(tǒng)使用評(píng)估:
以上文件請(qǐng)于愛(ài)普生六軸陀螺儀代理商-南山電子在線客服索取。
軟件:
對(duì)于PC/Logger評(píng)估,Epson提供了方便快捷的評(píng)估測(cè)試軟件,鏈接如下:
https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/technical_info/evaluation_tools/ ,更多信息請(qǐng)咨詢Epson代理商南山電子工業(yè)有限公司(m.tiganxie.com.cn)。
評(píng)估測(cè)試環(huán)境搭建:
EPSON六軸陀螺儀M-G370測(cè)試環(huán)境搭建框圖
1 環(huán)境搭建框圖

這款接口分線板用來(lái)將慣性測(cè)量裝置1mm pitch的連接器轉(zhuǎn)接到2.54mm pitch的連接器上,配合USB-串口轉(zhuǎn)接器,使得PC能夠控制慣性測(cè)量裝置,大大簡(jiǎn)化了產(chǎn)品的測(cè)試評(píng)估。

陀螺儀術(shù)語(yǔ)說(shuō)明:

*1 慣性測(cè)量裝置(IMU)是用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。
*2 光纖陀螺儀(FOG)是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。
*3 陀螺傳感器(角速度傳感器)測(cè)量單位時(shí)間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速度)。
*4 零偏穩(wěn)定性是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo),該零偏變化用1/f噪聲密度表示。
*5 角隨機(jī)游走是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo),該零偏變化用隨機(jī)噪聲密度表示。

六軸陀螺儀與三軸陀螺儀的區(qū)別
三軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll(左右傾斜)、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的全方位動(dòng)態(tài)信息,就是說(shuō)三軸陀螺儀用來(lái)感知三個(gè)方向角度的變化。
六軸陀螺儀在三軸陀螺儀基礎(chǔ)上,增加了X、Y、Z軸三個(gè)方向加速度的感知測(cè)量,三軸陀螺儀是檢測(cè)角度旋轉(zhuǎn)和平衡的,合在一起稱為六軸傳感器。

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