愛普生M-G366PDG慣性測(cè)量單元提供低誤差系數(shù)解決方案

在深入分析當(dāng)前社會(huì)與技術(shù)進(jìn)步的快速演進(jìn)后，愛普生（EPSON）公司明確預(yù)見到，未來(lái)對(duì)于能夠?qū)崿F(xiàn)信息可視化功能的精密傳感器的需求將持續(xù)擴(kuò)大。在2022年，愛普生公司對(duì)其IMU系列進(jìn)行了擴(kuò)展，推出了全新的G系列IMU產(chǎn)品線,開發(fā)了M-G366PDG這款新標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)產(chǎn)品。其標(biāo)準(zhǔn)包裝的15位編碼是X2G000191000100。

愛普生M-G366PDG慣性測(cè)量單元（IMU）支持三軸陀螺儀，測(cè)量范圍為±450°/sec，能精確跟蹤設(shè)備在三個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)速度；同時(shí)，該單元還配備了三軸加速度計(jì)，量程可選±8G或±16G，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選擇適合的量程。愛普生M-G366PDG慣性測(cè)量單元提供低誤差系數(shù)解決方案，無(wú)論是需要高精度測(cè)量的科研領(lǐng)域，還是對(duì)成本敏感的消費(fèi)級(jí)應(yīng)用需求。接下來(lái)，我們將具體分析該產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

M-G366PDG特性列表

最大+450°/s角速度量程

一般的六軸慣性測(cè)量單元是加速度計(jì)和陀螺儀(角速度計(jì))的集合體，作為角速度計(jì)的關(guān)鍵性能指標(biāo)，最大角速度輸出量表征其量程，該值越大表示陀螺敏感速率能力越強(qiáng)。而就應(yīng)用領(lǐng)域分級(jí)而言，一般商用級(jí)的輸出量程需求在50~300°/s范圍內(nèi)，而往上一個(gè)層級(jí)就是工業(yè)/戰(zhàn)術(shù)級(jí)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，要求能輸出300°/s以上的數(shù)值。

慣性測(cè)量單元M-G366PDG0得益于EPSON的先進(jìn)傳感器技術(shù)，擁有超越一般商用級(jí)別性測(cè)量單元的輸出量程，其最大輸出量程可達(dá)+450°/s。這個(gè)強(qiáng)悍的性能，意味著其可以檢測(cè)0.45°/ms的超快轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，可以保障不遺漏每一次運(yùn)動(dòng)的發(fā)生。

低至0.08°/\h隨機(jī)游走系數(shù)

慣性測(cè)量單元擁有一個(gè)令人頭疼的特性，那就是會(huì)隨運(yùn)行時(shí)間而發(fā)生偏移。對(duì)于陀螺儀來(lái)說(shuō)，當(dāng)其處于零輸入狀態(tài)時(shí)，輸出信號(hào)為白噪聲和慢變隨機(jī)函數(shù)的加，這個(gè)就是偏差發(fā)生的源頭。由于白噪聲是隨機(jī)的，一般使用隨機(jī)游走系數(shù)來(lái)評(píng)估由白噪聲產(chǎn)生的隨機(jī)時(shí)間累積的陀螺儀輸出誤差系數(shù)。

慣性測(cè)量單元M-G366PDG0通過(guò)內(nèi)置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，對(duì)相關(guān)誤差進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算最終達(dá)到令人滿意的0.08'h隨機(jī)游走系數(shù)。折合下來(lái)，一天的隨機(jī)偏差僅為約0.4°，很好地保證了測(cè)量的準(zhǔn)確性，適合應(yīng)用在各類要求連續(xù)精密測(cè)量的應(yīng)用場(chǎng)景，如慣性導(dǎo)航空間運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等。

輕量化，支持SPI和UART通用通信接口

不同于航空航海的傳統(tǒng)超大空間可供傳感器放置，以人形機(jī)器人為代表的超緊湊空間需求，催生了極致輕量化慣性測(cè)量單元的需求。在寶貴的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)，每增加一個(gè)功能電路模塊單元，就意味著要增加空間、裝配、調(diào)試等額外成本，而非簡(jiǎn)單的1+1=2，很有可能是1+1=3的花費(fèi)。因此，輕量化必然是產(chǎn)品的大勢(shì)所趨。

慣性測(cè)量單元M-G366PDG0擁有極致的尺寸優(yōu)勢(shì)，其尺寸僅為24mmx24mmx10mm，相較于其他同類型產(chǎn)品尺寸減少至少113，非常適合應(yīng)用在超高集成度產(chǎn)品內(nèi)，且無(wú)需其他外圍電路，極大地優(yōu)化了空間和BOM架構(gòu)，為客戶提供最優(yōu)性價(jià)比。而且，其支持通用的SPI和UART通信接口，內(nèi)部還集成了一個(gè)信號(hào)處理單元，可以提前完成數(shù)據(jù)預(yù)處理，騰空更多系統(tǒng)計(jì)算資源給其他重要模塊單元。

M-G366PDG應(yīng)用領(lǐng)域

• 穩(wěn)定系統(tǒng)（天線和平臺(tái)穩(wěn)定、相機(jī)萬(wàn)向節(jié)）
• 導(dǎo)航系統(tǒng)（自動(dòng)駕駛車輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械）

慣性測(cè)量單元M-G366PDG通過(guò)采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)、低噪聲設(shè)計(jì)以及內(nèi)置擴(kuò)展卡爾曼濾波器等技術(shù)特性，實(shí)現(xiàn)了低誤差系數(shù)的解決方案。慣性測(cè)量單元市場(chǎng)前景廣闊，需求持續(xù)增長(zhǎng)。選擇性價(jià)比高的產(chǎn)品對(duì)產(chǎn)品成功至關(guān)重要。M-G366PDG0在商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域都表現(xiàn)出色，是工程師朋友們的理想選擇。

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